皇家马德里足球俱乐部成立于1902年3月6日，最初名为"马德里足球俱乐部"。1920年，国王阿方索十三世授予"皇家"称号，从此更名为皇家马德里。
皇马在1950年代确立了欧洲足坛的霸主地位，在传奇主席圣地亚哥·伯纳乌的领导下，俱乐部连续五次赢得欧洲冠军杯（1956-1960），创造了至今无人能及的纪录。
皇马的价值观是：卓越、团队精神、谦逊、尊重和团结。俱乐部座右铭是"¡Hala Madrid!"（加油，马德里！）。
皇家马德里不仅是足球俱乐部，更是西班牙文化和全球体育的象征。俱乐部拥有超过5亿全球粉丝，是世界上社交媒体关注度最高的体育团队之一。
2000年，国际足联授予皇家马德里"20世纪最佳俱乐部"称号。2009年，皇马被评为欧洲20世纪最佳俱乐部。
皇马与巴塞罗那之间的"国家德比"被广泛认为是世界足坛最激烈的俱乐部对决，每场比赛吸引全球数亿观众观看。
皇马拥有世界级进攻阵容，包括维尼修斯·儒尼奥尔、罗德里戈、费德里科·巴尔韦德等年轻天才，以及经验丰富的卡里姆·本泽马等球星。
皇马中场以卢卡·莫德里奇、托尼·克罗斯和卡塞米罗（已转会）组成的"典礼中场"闻名，控制比赛节奏，为球队提供攻防平衡。
皇马后防线由经验丰富的蒂博·库尔图瓦把守球门，大卫·阿拉巴、埃德尔·米利唐等组成坚固防线，是球队夺冠的重要保障。
欧洲冠军联赛冠军
历史最多，最近一次是2022年
西班牙甲级联赛冠军
西甲历史最多，最近一次是2022年
世俱杯冠军
历史最多，最近一次是2022年
西班牙国王杯冠军
最近一次是2023年
圣地亚哥·伯纳乌球场是皇家马德里的主场，位于西班牙马德里。球场于1947年启用，可容纳81,044名观众，是欧洲足联五星级足球场。
球场以俱乐部传奇主席圣地亚哥·伯纳乌的名字命名，他曾担任皇马主席35年，将俱乐部打造成世界顶级豪门。
伯纳乌球场举办过四次欧洲冠军联赛决赛（1957、1969、1980、2010）以及1982年世界杯决赛。
目前，伯纳乌球场正在进行大规模翻新工程，完成后将拥有可伸缩屋顶、360度视频屏幕和现代化设施，成为世界最先进的足球场之一。
俱乐部与22岁的中场新星爱德华多·卡马文加完成续约，新合同将持续到2028年，违约金高达10亿欧元。
皇马主场圣地亚哥·伯纳乌球场的现代化改造工程已完成85%，预计2024年初全面投入使用。
皇家马德里基金会宣布将在亚洲、非洲和美洲启动新的青少年足球发展计划，推广足球运动和教育。